CC-Lite

 

●特徴
 構造材を全て3Dプリンタで出力し、RaspberryPiとArduinoで動作する
 コミュニケーションロボットです。
 主にRaspberryPiとArduinoによる分散制御の検討や
 3Dプリンタによる構造材出力のノウハウ蓄積、
  RaspberryPiとArduinoによる歩行制御アルゴリズムや
 コミュニケーション機能の検討に使用しています。

 

●搭載している機能 【開発中】
 ・二足歩行機能、転倒からの起き上がり機能
 ・二足歩行のための脚軌道計算(逆運動学計算)
 ・加速度センサを使用したバランス制御
 ・画像処理による顔認識・色認識
 ・機械学習
 ・音声認識、音声出力

 

●ハードウェア構成
 ・RaspberryPi2
 ・ArduinoUno
 ・PWM出力基板
 ・Wifiモジュール
 ・サーボモータ 19軸 (脚12、腕6、首1)
 ・全高:45cm 重量:2.8Kg
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