●特徴
Androidスマートフォンを使用したコミュニケーションロボットです。
主にAndroid環境におけるコミュニケーション機能の実現検討に使用しています。
●搭載している機能
・二足歩行機能、転倒からの起き上がり機能
・二足歩行のための脚軌道計算（逆運動学計算）
・加速度センサを使用したバランス制御
・音声認識、音声出力
・画像処理による顔認識
・Webからの情報検索
●ハードウェア構成
・スマートフォン（Android4.2）
・PWM出力用基板×2
・サーボモータ 18軸 （脚12、腕6）
・全高：60cm 重量：3.5Kg