CC

 

●特徴
 Androidスマートフォンを使用したコミュニケーションロボットです。
 主にAndroid環境におけるコミュニケーション機能の実現検討に使用しています。

 

●搭載している機能
 ・二足歩行機能、転倒からの起き上がり機能
 ・二足歩行のための脚軌道計算(逆運動学計算)
 ・加速度センサを使用したバランス制御
 ・音声認識、音声出力
 ・画像処理による顔認識
 ・Webからの情報検索

 

●ハードウェア構成
 ・スマートフォン(Android4.2)
 ・PWM出力用基板×2
 ・サーボモータ 18軸 (脚12、腕6)
 ・全高:60cm 重量:3.5Kg
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