●特徴
構造材を全て３Dプリンタで出力し、RaspberryPiとArduinoで動作する
コミュニケーションロボットです。
主にRaspberryPiとArduinoによる分散制御の検討や
３Dプリンタによる構造材出力のノウハウ蓄積、
RaspberryPiとArduinoによる歩行制御アルゴリズムや
コミュニケーション機能の検討に使用しています。
●搭載している機能 【開発中】
・二足歩行機能、転倒からの起き上がり機能
・二足歩行のための脚軌道計算（逆運動学計算）
・加速度センサを使用したバランス制御
・画像処理による顔認識・色認識
・機械学習
・音声認識、音声出力
●ハードウェア構成
・RaspberryPi2
・ArduinoUno
・PWM出力基板
・Wifiモジュール
・サーボモータ 19軸 （脚12、腕6、首1）
・全高：45cm 重量：2.8Kg